日記的「駄目」プログラミング

出歩いた日('A`)

昨日は原稿を出し終えた後に風邪を引いてダウン。

たっぷり寝てなんとか回復かな。まだ喉の調子がおかしい。

新しくショッピングモールができたので行ってみたら大渋滞。諦める。

映画館も入ってるらしい。気軽にいけるので楽しみだ。

ケーズで電池を買ったり。くまざわでカルドセプトDSの公式ガイドを買ったり。

サイゼリアで食事をしたり。ビッグベンが半額の日だったのでいろいろ借りたり。

ジョイフルホンダでケーブル買ったり。ハードオフでシールド買ったり。

金が飛んでった日でした。

リトルビッグプラネット('A`)

ずいぶん前から期待してたリトルビッグプラネット。

発売されたらしくニコ動でCMやらプレイ動画を見たらますますやりたくなる。

が、それ以前にPS3を持ってない。

っていうかハイビジョンテレビもない。

そもそも普通のテレビすらないが。

誰か買って感想を聞かせてほしい。

理解の指標('A`)

ある事柄を理解したかどうかを判断する方法。

その事柄を人に説明できるようになったら理解したと言える。

どんな人に説明できれば良いかというところだが、専門外だがそれなりの教育を受けている人というのが適当ではないかと思う。

大体、高校3年生くらいを目安にするとちょうど良い。

おハゲさま('A`)

元気そうでなによりです。リーンの翼見なきゃな。

発表オワタ('A`)

帰りの車はチュニジアの人とインド系のフィジーの人と3人で。

BGMがゼンダマンのうたというよくわからない雰囲気で。

日記('A`)

・昼頃起床

・元気が出ないのでドライブ。イイアスつくばに行ったり、筑波山に行ったり、土浦に行ったり。

・17時、研究室へ。

・だらだら。

・21時半、何もせずに帰るのもアレなのでプログラムの勉強。pipeの転送速度について調査中。ミリセク単位の時間測定を標準ライブラリでやろうとすると（ちょっぴりちょっぴり）めんどくさい。

イイアスつくば('A`)

というショッピングモールが研究学園駅のそばにできたのでした。先週ね。（研究学園のどこが研究学園なんだか疑問だ）

で、行ってきた。シアターと楽器屋、本屋、サイバーダインスタジオ、電気屋を調査。

シアター。箱は9個あるらしい。ラインナップはいまいち。季節柄というのもあるかもしれない。『おくりびと』を見たいけど、それはあとで。

楽器屋。ヤマハね。ウクレレはG-STRINGSが中心。アクセサリは少ないかな。アコギはたくさんあって楽しい。鍵盤楽器よりも充実してる。ロック系はなし。あぁ、エレクトリックドラムが一台あったかな。スコアはクラシックを中心にたくさんある。クラシック系ならつくば駅周辺で一番の品揃えかも。

本屋。期待してなかったがかなりでかい。理工系もでかさ相応に充実。これもつくば駅周辺で一番かな。

サイバーダインスタジオ。金とるのかよ！ってことで中は見れず。映画一本分もとるんじゃなぁ・・・。ってか大学生は学割使えないってどういうことなの？

電気屋。テレビばっかり。位置と規模を考えれば石丸、ケーズ、ヤマダと張り合えると思うけど正直楽しくはない。

そげな感じ。

あぁ、イイアスつくばが「良い明日つくば」を意味してることは人に言われてやっと気づいたよ。

カルドセプトDS('A`)

忙しかったのであんまりカードは集まってない。

忙しくなくても1日にCPU相手に2試合が上限。まあちょうど良いリフレッシュかな。ネット見てるよりも充実してる気がする。

「ストーリーモードはクリアしてからが本番」なんてどっかで言ってるもんだから、一度クリアしてもう一回「はじめから」を選んだら何にも変わらないんでやんの。「つづきから」で一度クリアしたステージを選ぶと何かが起こるのね。ストーリーモードを2周してしまった。

追加ストーリーが結構難しい。適当なブックで挑むと簡単に負ける。っていうか、始めのステージで一勝できない。ループ高速巡回用ブックが甘いんだな。アイテムと召喚条件をもうちょっと考えないと・・・。

なんでpipeの速さなんかを調べているのか('A`)

gnuplotをpopen()で開いて実験データをプロットしているのだが、データ量が多くなるとどうにも重い。

で、転送が遅いのか描画が遅いのかをある程度切り分けるためにね。

printf()しつづけるプログラムと、getc()で受け取りつづけるプログラムを書いて、受け取り側でclock_gettime()で時間計測。

Core 2 Duo 2.13GHzで2MB/secくらい転送できる。

実験環境はシングルコアのセレロン1.6GHzくらいだったかな？

計らないとわからないけど、それでも最低限25%の性能は出る・・・と思う。

うーん、doubleの組をテキストに落として10000点以上転送してるって感じだから微妙だにゃー。

OpenGLで描画を軽くすればと思ってたけど、転送の方がボトルネックになってるかも。

そうそう('A`)

音系電子工作にからんで、電子回路シミュレータを少しずつ勉強することにした。

初めてVistaが役に立つ時がきた（Visual StudioとかFlash CS3とかを死蔵させてただけだが）。

とりあえずVistaでも動くらしいSwitcherCADで勉強することに。直流、交流電源の使いかたと簡単なグラフの出し方はすぐにわかった。

もっと難しいことはマニュアル読まないとな。

そのあとウェブに転がってる回路を描いてみよう。

可変抵抗のコンポーネントってあるのかな？あるといいな。

pipeのベンチマーク('A`)

実験環境にて昨日と同一のソースを走らせる。

Celeron M 1.6GHzだと500KB/secくらい。

出力の整形と解釈系を考えるとやや足りないか。

表示プログラムと実験プログラムはできるかぎり分離したく、そうなるとプロセス間通信が必要。

共有メモリとか使いにくいんだよな。どうしたもんかな。

あぁ、glutだとstdinドリブンなプログラムを書きづらいのも嫌らしい。

あぅ〜ん。

天皇がくるってんでてんやわんや('A`)

明日筑波大学に来るらしい。

上から見ちゃいけないからブラインド閉めろとか、一時駐車場出入り禁止とか。

ベランダから見下ろしてやろうか。

撃たれるかな？

＃とか書いたら最近はやりのアレになるんでしょうか。

＃まぁ、ブラインドを開けてはいけないという法はないわな。

で、まあ('A`)

研究室のブラインドには「ブラインドあけるな！」という張り紙が張ってあるわけで。

一度はがしてもまた張られるわけで。

むなくそわりい。

劇的ビフォー・アフター('A`)

ビフォー

アフター

これで納得。

本日のお言葉('A`)

御大将

そんなにディアナが好きかぁー！！！

日記('A`)

・8時半起床。機械設計のセミナーに出ようとしたら他学類のPC室でカードキーがなくて入れず。はっふん。

・9時半からDCDCの回路組み立て。相変わらず不器用。

・11時半、回路組み立て完了。ロボットのマウントの追加工作の設計に入る。←いまここ。

・OpenOffice（ぉぃ）でサクッと図面（というかドリル穴の位置決め用紙）を描いてCSセミナーへ。

・13時半、セミナー終了。工作室でドリドリ。

・肉分を補給にサイゼリヤへ。肉分を補給。ちょっと前からリブステーキのバターとレモンがなくなってる。不景気か。

・16時。作業再開。ロボット組み立て、センサ動作テスト、センサ用ライブラリ更新、ライブラリ動作テスト全て完了。

17時半。←いまここ

メールを書いて、論文読んで採り入れる手法をチェックして、報告書書いて、打ち合わせ。教授が遅れる予感満々なのでのんびりできる。

明日は、新しいセンサで現行のプログラムの実験をしたい。

・メール書いて、報告書書いて19時半から打ち合わせ。

・終わったら24時前。

・雑談して、居室へ。

・新しいThinkPadを支給してもらえるということで発注。ひゃっほい。

25時前←いまここ

メシどうすっかなー。

TNTNと聞いて飛んできました('A`)

昨日はビッグベン半額の日だったので「みなみけ」と「リーンの翼」を借りてきた。どちらも途中まで。

軽そうなのと重そうなのでちょうど良い。

カルドセプトDS日記('A`)

研究のわきで自動運転をぐるぐる。

ようやく火属性をコンプリート。

全種4枚積みまでの道は遠い。

っていうか、自動運転じゃなくて自分でプレイしたいんですが・・・。

カルドセプトDS日記('A`)

いつのまにか無属性クリーチャをコンプリートしてた。

エクストラカードはないのね。まあこれで対戦時に全土地無属性が設定できる。

追加ストーリはコーテツまで進んだ。適当な風火ブックでわりとギリギリの勝負。

そろそろファンブックを作りたい。

数学ガール コミック版('A`)

単行本が出るというのでアマゾンでチェックしたら「上」の文字が。

上下巻で終わりかぁ。

10巻くらい続いて欲しいんだけど。

せめて中巻があるとうれしい。

バイエル('A`)

「ピアノの入門教材『バイエル』はなぜ減ってるの？」なんてニュースが。

俺も練習が楽しくなかったクチだなぁ。ってかバイエルに6年かけたというのがなんともはや。

先生も見切りをつけて方向転換してくれても良かったんじゃないかと今になって思う。

ボケとツッコミとボケ('A`)

「バッファのサイズの計算をしないとメモリリークの可能性が」
「それバッファオーバーフロー」

正しくはバッファオーバーラン、オーバーフローするのはスタックオーバーフロー。と、思ったらバッファもオーバーフローって言うこともあるのか。
というボケ。

記述式問題('A`)

花見酒において二人は収入を得ることなく在庫をなくしてしまった。

何が起こったのかを説明せよ。

買ったっちゃ('A`)

FA-66 オーディオ・インターフェース
ヤフオクで送料含めて25000円弱。
MIDIの動作は確認。オーディオはプリアンプの電池とシールドがないので試せず。
まあ良い買い物だと思う。うまくいけばウクレレのコンボアンプもいらないし、マイクも含めて録音環境も完成する。

ひよってUbuntu('A`)

研究室にThinkPad X200が届く。

Vistaのリカバリディスクは自分で作れとのこと。途中でめんどくさくなってやめる。XPのはついてたし、XPで使うし。

LinuxはFedoraかUbuntuで悩むが、手元にDVD-Rの空ディスクがないというどうしようもない理由でUbuntuにするFedoraフルセットをCD-Rで作る律義さは持ち合わせていない。

yumが使えないという点以外はUbuntuの方がぬるいのでまあ良いか。

カルドセプトDS日記('A`)

作業の合間に暗黒の奈落を回す。

アイテムコンプ、地属性コンプ。あとは水と風とスペルか。

ストーリモード追加ストーリは週末に少し。オライリーのところでフルボッコにされたので冗談でスペルブックを作ったら良い勝負で勝てた。スペルブックもなかなか楽しい。けど難しいね、あれは。アンサモンよりもローカストの方が多分使い勝手が良い気がした。機会があれば調整する。

俺の股間がマスタースパーク('A`)

リーンの翼を2巻まで見る。ながら見なので印象は薄いがオーラマシンの昆虫っぽさがいい感じ。オーガニック的な何かを感じるね。イエスだね。

コックピットは股間の部分。たぶん人型巨大ロボットを作るとしたらコクピットはあそこしかないんだろうね。足より上で一番揺れない部分。

股間がコクピットってのはブレンパワードなのかな？ターンAでも股間でキングゲイナーは胸。キングゲイナーはサイズが小さいから股間じゃ収まらない。

だいたいマジンガーの頭頂部なんて揺れっぱなしじゃないか。パトレイバーの胸部ですら金玉握っとかないとゲロゲロとか描いてあったな。これが宇宙用になるとまた違ってくるとは思うけど。

おハゲさまは良く考えていらっしゃる。

せつねー('A`)

「「「リア・ディゾンさんがお仕事つらそうだから勢いでタクシーで駆け落ちした」っていう記憶があるんだけどそれは妄想でリア・ディゾンの数年来のファンだったという記憶も数時間前にできた妄想」っていう夢を見たので日記に書こうと思ってPCを開いて、リア・ディゾンの本を調べようとした」という夢を見たんだ・・・。

せつねー。

あ、駆け落ち中は幸せでしたよ。

Ubuntu 8.10('A`)

これうんこじゃね？

ThinkPad X200で無線LANがうまくいかないのはまあ予想してたことだし、有志の資料があるから頑張るとして。

パッケージマネージャにパッケージが多すぎ。そして細分化しすぎ。

gnuplotで-persistオプションをつけると落ちるし。

vimのパッケージがデフォルトだと貧弱だし。

うーん。8.04ならマシだったのか？いや、パッケージマネージャとvimは確信犯だな。

Fedoraならとも思うけどFedora 9はFedora 9で不安定な印象もあるしなぁ。

困った困った。

困ってるだけだと研究が進まんからなんとかするけど。

人の気持ちを考えよう('A`)

mixiの最新日記一覧に「俺の股間がマスタースパーク」とか出てきたり、リンク飛んできたら「うんこ」とか書いてあったら悲しい気持ちになる人がたくさんいると思う。

gnuplot4.2.3の不具合解消('A`)

Ubuntuのパッケージマネージャでインストールできるgnuplotは4.2.3。

これは-persistで起動するとscimまわりのエラーが出る。

gnuplot公式から4.2.4をもらってインストールすると解決。

でも、GUIによる設定ができなくなる。

別にいらんけど。

Ubuntu 無線LAN on ThinkPad X200 ('A`)

研究室はWPA2。

どうにもうまくいかないから、先にWindowsの設定をしようとかして再起動を繰り返していたんだが、ふとマシンの左側を見ると箱を開けたときにいじったスイッチが目に入る。

アイコンがモニタっぽいからミラーリングの設定かと思ったんだが、説明書を見るとなんと無線LANのハードウェアスイッチ。

切ってたよ・・・orz

入れなおしたらUbuntuでもすんなり動いた。

なんじゃらほげほげ。

あとは研究室の負の遺産のセットアップが終われば研究に入れる。

カルドセプトDS日記('A`)

昨日、ねむい目をこすりながらセバスチャンをいじめたら水属性コンプリート。

ねむいので1戦でやめといた。

作業のわきでやろうとしても、先に作業を始めてしまうと起動がめんどくさくて始められない今日この頃。

それも良いさ。

X200とかUbuntu 8.10とかパイプの速度とか('A`)

パイプの速度、思ったより速くならない。っていうか、クロック分は速くなったけどデュアルコアとしてはなんか遅い。

で、カーネルのバージョン由来かと思って、カーネルのチューニングあたりから検索を攻めてsysctlsにたどりつき、そっからCFSってのに行きあたる。

CFSってのはCompletely Fair Schedulerの略でLinux kernel 2.6.23から採用されたスケジューラらしい。ググればIBMの解説記事が出てくる。

http://www.ibm.com/developerworks/jp/linux/library/l-cfs/index.html

ベンチをとったのは2.6.22以前のカーネルだから、ここらへんの影響を受けているかも知れない。

パラメータをいじれば改善するかも知れん。

ぼちぼち調べる。

X200とかUbuntu 8.10とかパイプの速度とかの続き('A`)

原因はまったく別のところだった。

clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &t)の処理時間が落ちているらしい？

パイプの受け取り側で1回のgetc()ごとにclock_gettime()して、経過時間をチェックしていた。

それを、指定文字数(1GByte)受け取るのにかかる時間（で受け取り文字数を割ったもの）を計測するようにして、それぞれのマシン、カーネルでベンチマークを取り直したら想定どおりのパフォーマンスを得た。

どこかの何かの実装が変わったのだろうなぁ・・・。

ちなみに大まかな結果は、

・Linux kernel 2.6.20 Celeron 1.6GHz 約16MB/sec

・Linux kernel 2.6.22 Core 2 duo 1.86GHz 約48MB/sec

・Linux kernel 2.6.25 Core 2 duo 2.4GHz 約52MB/sec

まぁ、バックグラウンドのプロセスとかがあるから一概には言えないけど明らかにデュアルコアが効いてる感じなのはわかった。

が、gnuplotにデータを渡すという一点にはCeleronでも十分かも知れない。まぁ、描画処理とかもパラレルになるだろうからX200が支給されたうれしさは変わらんけど。

研究に直接関係しないと日記にいろいろ書けて楽しい。

そんなこんなで27時だ。飯食って薬飲んで寝よう。

結局寝れず('A`)

現在7時半。薬も飲んでないし。今日明日だめかも。

gluiというのもあるらしい('A`)

GLUTを使っている諸君。余裕があったらgluiも調べてみよう。

俺はやらないけどな。

標準入力をガリガリ読めるGUIもOKなわりと普及してるOpenGLのAPIってないかしらん？

メモ('A`)

http://robotics.naist.jp/~ato-a/A2wiki/OpenGL2video.html

Ubuntuをインストールする前に言っておくッ！('A`)

おれは昨日Ubuntuのパッケージ・マネージャをほんのちょっぴりだが体験した

い…いや…体験したというよりはまったく理解を超えていたのだが……

あ…ありのまま昨日起こった事を話すぜ！

『おれはUbuntuのパッケージ・マネージャでUbuntuをアップデートしていたと思ったらいつのまにかKubuntuになっていた』

な…　何を言ってるのかわからねーと思うがおれも何をされたのかわからなかった…

頭がどうにかなりそうだった…

催眠術だとか超スピードだとかそんなチャチなもんじゃあ断じてねえ

もっと恐ろしいものの片鱗を味わったぜ…

今日一日('A`)

寝すぎるといけないので音楽をかけながら浅く睡眠をとる。

現在21時半。おいしいものを食べて薬を飲んでゆっくり寝る。

がんこ屋行こうかな。どうしようかな。

カルドセプトDS日記('A`)

ナジャランかわえええええええええええええ！！！
こんな可愛い子が女の子のはずがない！！！

カルドセプトDS日記('A`)

風属性、スペルもコンプリートで全カードコンプリート（まだ4枚積みではない）。

スペルカードは結構抜けがあった気がしたが、いつの間にそんなに集まったんだろう？

追加ストーリも全部消化。きちんとやればCPU相手に負けない程度にはブックが育ってきた。

無属性領地のみでのクリアでメダルを狙うもなかなかうまくいかず。その代わり無属性クリーチャのみでクリアと敵無領地クリアのメダルをゲット。

無属性領地のみでのクリアはなかなか難しそうだなぁ。

Ubuntu日記('A`)

パイプの件。多分kernelがgenericなのが原因ではないかと推測。

libcはi686のがインストールされていたので、残りはkernelというわけ。

kernelの最適化をi686にして検証したいが2.6.27でi686なパッケージがパッケージ・マネージャで見つからない。自前ビルドとかパッケージ・マネージャで見つかる2.6.25とかは元気が出ない。

にんともかんとも。

glut入れてみた。練習コードを書いてみた。ウィンドウの枠が出ないよママン。検索するとcompizの問題らしい。compizはいけ好かないので切ってしまいたい。

Linux的分散開発はこういうところで協調性のなさ、テスト不足が発生するのがにんともかんとも。

#[システム][設定][外観の設定]でエフェクトを切ったらglutでウィンドウの枠が出ない問題が解消した。compizの設定からじゃないのかよ。にんともかんとも。

flex++('A`)

flex++はflexに吸収されたらしい。多分。おそらく。

ようやくflexをC++で使う方法がつかめてきた。

少し練習してbisonもやろう。

ニコニコマイリストから('A`)

この社長、かっこよすぎる。

フラッシュメモリ暴落中('A`)

32GB USBメモリやらSDHCカードやらが暴落中らしい。16GBなんかは3000円くらいらしい。SSDも毎週最安値を大きく更新している状況。

消費者にはうれしいかも知れんが新製品を出しても出しても利鞘が得られないメーカー側は大変だろうな。っていうか、このさき脱落していくメーカーもあるだろう。

そんなことを考えながら256MBのUSBメモリで十分生活している俺ガイル。

64GBのiPodが出たらお世話になるかもねん。

そのうちどっかで聞く予定の疑問('A`)

gnuplot -persistでgnuplot本体を終了させてもウィンドウが残るという機能があるんだが、あれをお手軽に実現するにはどうしたらよいんだろう？

psで見るとgnuplotとgnuplot_x11というプロセスが同時に動いてる。-persistにおいて終了するとgnuplot_x11だけが生き残る。

手軽に作るならプロセスは1つの方がよい。

終わったように見せかけてウィンドウだけ動かすには・・・？

多分、起動用のプロセスみたいなのを作って、プロセスを分離するのかな？

プロセスの分離ってどうするんだっけ？

コマンドの受け渡しをどうやるのかな？

あとで調べよう。

gnuplotのソースを読んでみる('A`)

コマンドを受け付けるgnuplotというプロセスと、表示を担当するgnuplot_x11というプロセスが存在する。

gnuplotはコマンドを読み込んだら内部コマンドに変換してgnuplot_x11に渡す。

gnuplot_x11の起動はpopen()らしい。

あるえー？popen()で起動したプロセスは親プロセスが死んだら同時に死ぬんじゃなかったっけ？

X11の機能なのかなんなのかわからない。

gnuplotソース読み読み('A`)

popen()を使ってるのはLinuxじゃない一部のOSの場合だった。

Linuxの場合はpipe()とfork()したあとにexecvp()。

execvp()でプロセスを分離することはできたけど、pipe()になれていないので入出力の接続が追いきれていない。

まぁ、調べればわかるか。

irb('A`)

Ubuntuでもrubyは入っているけど、irbが入っていないという状況は発生する。

公式チュートリアルはアップデートした方がいいと思う。

微妙に面白い筑波大学ニュース('A`)

http://www.tsukuba.ac.jp/topics/20081126185139.html

内容はともかく「言い回しが」社会主義国のプロパガンダっぽくて笑える。

「生徒は良い影響を受け」という妙に漠然とした効果がツボ。

研究('A`)

最近は調子があがってきてボチボチ進んでる。一進一退？知見や改善点は毎日得てる。

自分用のコードをライブラリ化してるんだがここにきて機能設計や命名規則、型の規則に不満というか曖昧さが出てきた。

気合いを入れて全部チェックしないといけないかなぁ。

就職活動('A`)

ことえりだと「就活」が一発変換できない件について。

某社の転職向け説明会、学生という点で申し込み時点で落とされる。

たぶん新卒向けにいってたら職務経験ありで落とされてた希ガス。

どうしろと？

なーんてね。

就職活動('A`)

東京へ。

つでに日の出桟橋を見て帰る程度に子供であり、秋葉原を買うものがないからスルーする程度に大人である。

カルドセプトDS日記('A`)

無属性領地のみでクリアでゲットできるメダルを狙っているんだがこれが難しい。

焼きブックで封殺しようかと思ったがスキを突いて地形変更されてしまう。無属性に戻せないのがもどかしい。

どうしたものかな。

郵便('A`)

外の郵便受けが勝手に掃除されてる。ライフラインの払い込み用紙とかもなくなってる。っていうか、これ犯罪だろ。早く管理会社に問い合わせないと。

アマンゾ('A`)

今月は厳しいので少なめに

• ミスター・ウクレレ [DVD]
• なぜ人を殺してはいけないのか? (シリーズ 道徳の系譜)(永井 均/小泉 義之)

ミスターウクレレは俺とウクレレの出会い。もはやVHS再生環境がないので買っておく。レッスンビデオというよりも鑑賞するためのビデオという感じ。8年くらい前にウクレレをもらったときにこのビデオも一緒にもらえたのは運が良いと言える。
もう一冊の本はまあたまにはこういう本も読もうかと。でも本はかなりの冊数が積ん読になってるからなぁ・・・。
あと新品がもう少しきます。

ウォッチしてるゲーム実況あれこれ('A`)

定番のいろりん。グレゴリーホラーショーも面白かった。いろりんはかわいいな。

次は最近見つけた実況。大人な声に癒される。

次はドラクエ9。やっていないので面白い。この実況を初めて見たときの衝撃は忘れられん。

最後は完全に上級者向け。存在は知っていたが、こういうゲームだったとは・・・。