日記的「駄目」プログラミング Yet Another Hacking Life

Matchaの進捗

06.13.2010 · Posted in C++, Matcha, プログラミング, ロボット

相変わらず週末に数時間という状況が続いている。そのうえ最近は週末にイベントが立て込んでてコーディングが進まない。

イベントクラスに乗せるデータはキーバリューベースで実装することにしたのは前に書いたっけ?とりあえずキーバリューのクラスを実装して、タイマイベントポートのイベントをキーバリューベースで取得するサンプルソースが書けるようになった。キーバリューのディープコピーが実装されていないところがバグとして残っている。スレッディングとスレッド間のイベント送受信まで実装するのがマイルストーンになるかな。

そのあとにプロセス間通信が次のマイルストーン。プロセス間通信についてはモデル化が一番の難関になるはずなので机上作業の時間をとらないといけない。多分2ヶ月くらいかかる?モデルができるのに5時間くらいで実装が10時間とすればそんなにかからんか?

Leave a Reply