Matchaを作る理由
徒然と書く。 趣味です。と、言ってしまえばそれまでなんだけど、センサドリブンな自律ロボットのフレームワークに必要な仕様を見極めたいという動機もある。それはつまり何かというと、センサドリブンな自律ロボットのソフトウェアの理想型を追求するという問題でもある。アプリケーションごとに問題は異なるし、異なる問題に対して最適な設計をするのがエンジニアリングなのかも知れないが、それでも何かしら問題に共通する設計の本質というものがあると思う。 もうひとつ実際的な面では2011年度のつくばチャレンジに参加するにあ...